第一個(gè)體溫計(jì)理論是伽利略在16世紀(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。但直到200年后才設(shè)計(jì)出使用方便、性能可靠的體溫計(jì)。水銀儲(chǔ)存在末端的水銀球內(nèi)，當(dāng)水銀被加熱時(shí)，它會(huì)發(fā)生膨脹，沿著非常狹窄的玻璃管上升。所以，體溫的小小變化就會(huì)導(dǎo)致玻璃管內(nèi)水銀的大幅度上升，量完體溫后，得用力甩動(dòng)體溫計(jì)，使水銀回到水銀球內(nèi)。

1714年，加布里埃爾·華倫海特研制了在水的冰點(diǎn)和人的體溫范圍內(nèi)設(shè)定刻度的水銀體溫計(jì)。一位荷蘭醫(yī)生用它來給發(fā)熱病人量體溫，但體溫計(jì)仍然太大了，大多數(shù)醫(yī)生未能很快使用它。

1868年，文德利希這位德國(guó)教授出版了《疾病與體溫》一書，書中記載了2.5萬例病人的體溫變化，而他所使用的體溫計(jì)的大小是奧爾伯特體溫計(jì)的兩倍，每次要花20分鐘的時(shí)間來記錄體溫。

1869年奧爾伯特設(shè)計(jì)了一個(gè)能快速而準(zhǔn)確測(cè)量體溫、長(zhǎng)度只有約15厘米的體溫計(jì)。遺憾的是奧爾伯特的體溫計(jì)問世太晚，未能給卡爾·文德利希提供幫助。

1980年前后，發(fā)明了會(huì)說話的體溫計(jì)。膜狀液晶體溫計(jì)在體溫正常時(shí)呈現(xiàn)綠色，低燒呈現(xiàn)黃色，高燒呈現(xiàn)紅色。 

1988年，出現(xiàn)了電子呼吸脈搏體溫計(jì)，可以進(jìn)行遙測(cè)。

1993年，德國(guó)格拉特姆（Geratherm）公司就發(fā)明了這種紅外體溫計(jì)，并出口到世界60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。